Android控制的机器车

第3步电路制作

分而治之的道理无处不在，同样也可以应用于这个电路当中。我把整个电路分成几个模块装在几个盒子里，这种模块化的设计便于维护和故障排查。如果车子在比赛中烧坏了，我们只需要迅速替换掉对应的模块即可。

Arduino电路盒

1      用锯子把PCB板切开成4块，分别是：、

a)     PCB的2 nos.，每块在长边上有8个孔、宽边上有3个孔；

b)     PCB的2 nos.，每块在长边上有6个孔、宽边上有3个孔，

装配好之后如图1.

2      把排针焊接在PCB板的长边上（如图2）。

3      在每个排针上焊接导线（大概4英寸长），如图4.。这样便完成了 arduino的排针部分，这样的设计是为了避免排针脱落，让受力均匀分散到排针上面。

  4．准备 arduino Uno盒：首先，暂时把 arduino Uno放进盒子里，让USB端口碰到盒子的宽边，然后你要在需要打孔的地方做上标记（因为USB口要从盒子的宽边上伸出来）。这样有助于我们在完成制作之后，还能对 arduino 板进行编程。

在盒子上钻孔之后，再次把 arduinoUno放置到盒子里，然后用点力让USB口从孔伸到盒子外。

接下来要在盒子的侧面长边上标记、钻出16个小孔，让导线从孔里伸出来（将要连接到另外的电路上）。

然后在对面的盒壁上标记并钻出12个小孔，同样要让导线从孔里钻出来，用于连接到另外的电路。注意排布的整齐性。

在盒子的底部钻4个小孔，用于固定 arduino Uno板。

5      最后把 arduino放进盒子，用螺丝固定在盒子底部。Fit the header arrays on the arduino pins and drive the wiresof the header pins array through the holes made in the enclosure box.

6      完成后的Arduino盒如图1.