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第5步 安装Arduino硬件

首先把I2C线切成两半,在这个制作中只需要半根线。

然后小心地把除红线以外的每条线剥离。

从排针上取出4根单独的针,分别焊接如下:

1根针接5V线

1根针接两个地线(将两个地线扭到一起)

1根针接SCL线

1根针接SDA线

用胶带把焊接的节点绝缘开来。

Arduino 装配:

Xbee radio粘贴到Xbee shield ,再把shield安装到Arduino上。

NXTArduino的连线如下:

5V接到Arduino5V

地线接到ArduinoGnd

SCL接到Arduino的模拟脚5

SDA接到Arduino的模拟脚4

接下来,把多路复用器接到Arduino

最后,把电机底盘的线连接到对应的M1M2接口。

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foooy007

作者:foooy007

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关键词: arduino 机器车 ps3

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