Arduino开源智能家居01《网关》升级版网关正式教程(zigbee)
这篇开始，我们就真正做《网关》升级版教程了，采用arduino+zigbee哦。
arduino简单易学，zigbee自组网（如果不懂c语言，直接用就好，我们已经刷好自组网代码）！
这次我们的教程是通过以下配件实现《网关》功能，并在手机端点击按钮，使zigbee模块上的灯闪亮（实现是发送真正的命令了{ckxxxxxxxxx}的格式）！
通过不同的格式命令就可以操作开、关、接收、发送数据！之后《温湿传感器》《zigbee插座》等就可以直接连上了！
上面就是arduino开源网关的配件。
1、SMARTRF04EB（ZIGBEE下载器）35元
2、CP2102（arduino下载器）15元
3、电源供电 10元
4、arduino板（含w5100、zigbee插槽、SD卡座）100元
5、zigbee开发板 30元 （如果只想学zigbee只需要两块开发板和zigbee模块，自组网学习哦）
6、zigbee模块 45元
淘配件：http://item.taobao.com/item.htm?id=39283342757
第一部份：arduino板刷上代码。
一、安装CP2102驱动（USB驱动）
http://pan.baidu.com/s/1o6iDLcm（下载后直接安装或发现有新硬件就更新驱动）。
二、将CP2102连上arduino板底下的插槽的一定要一一对应哦。
DTR->DTR
GND->GND
TX->RXI
RX->TXO
VDD3.3->VCC
三、刷arduino代码
大家可以直接在这里下载源代码：
http://pan.baidu.com/s/1i386zPV（包含arduino软件和所有的库）
下面我们就贴上代码（都有注释哦）
[C] 纯文本查看 复制代码
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constuint16_t other_node = 1; //NRF24l01收发数据structpayload_t{ uint32_t ms; uint32_t data; charsendchar[20];};//NRF24l01脚针设置iBoardRF24 radioSend(3,8,5,6,7,2);iBoardRF24Network networkSend(radioSend);boolispayload=false;//NRF24l01收发判断uint16_t sendChannel=1;//NRF24l01发送频道uint32_t sendCount=0;//NRF24l01发送次数charincomingData[20]={0};//NRF24l01接收到的字符（其它设置发过来）//设置MAC地址，如果有二个请改为不同(随意)staticbyte mymac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; EthernetClient client;//声明网关类charserver[] = "api.znck007.com";//声明API网址//char urlBuf[] = "/index.php";staticlongtimer;//用于规定时间间隔unsigned longlast_http;//记录http时间，用于http超时判断，目前20秒无响应则重新GET。boolishttpget=false;//标示http是否已经结束boolisUpdate=false;//成功则更新服务器数据为正常charupdateData[20]={0};//更新的字符（服务器通过字符分析指定某个设备）//串口通信处理(主要用于zigbee通信)unsigned longserialnowlast;charserialbuff[80]={0};charserialData;intseriali=0; voidsetup(void){ //设置串口波特率 Serial.begin(115200); Serial.println("IBOARD_GATEWAY_ZIGBEE/RF24Network"); //NRF24l01初始化 SPI.begin(); radioSend.begin(); //获取IP DNS等 Serial.println("\n[getDHCPandDNS]"); if(Ethernet.begin(mymac) == 0) { Serial.print(F("Failed to configure Ethernet using DHCP\n")); while(1); } else { Serial.print("My IP address: "); for(byte thisByte = 0; thisByte < 4; thisByte++) { // print the value of each byte of the IP address: Serial.print(Ethernet.localIP()[thisByte], DEC); Serial.print("."); } Serial.println("Ethernet configuration OK"); } //连接web服务器 // if you get a connection, report back via serial: if(client.connect(server, 80)) { Serial.println("connected"); client.println("GET /index.php HTTP/1.1"); client.println("Host: api.znck007.com"); client.println("Connection: close"); client.println(); } else{ // kf you didn't get a connection to the server: Serial.println("connection failed"); client.stop(); } //判断web服务器是否正常 timer=millis(); while((!client.available()) && (millis()-timer)<2000); if(client.available()) { charc = client.read(); Serial.print(c); client.stop(); } timer = millis(); //完成setup Serial.println("setup success"); }voidloop(void){// //NRF24l01检测接收数处理// //如果使用NRF24l01,请启动这里（并删除ZIGBEE检测接收数据处理）// networkSend.begin(/*channel*/ sid, /*node address*/ this_node);// // Pump the network regularly// networkSend.update();//// // Is there anything ready for us?// timer=millis();// //while ((!networkSend.available()) && (millis()-timer)<2000);// while(networkSend.available())// {// // If so, grab it and print it out// RF24NetworkHeader header;// payload_t payload;// memset(payload.sendchar, 0, 20);// networkSend.read(header,&payload,sizeof(payload));// Serial.print("Received packet #");// Serial.print(payload.data);// Serial.print(" at ");// Serial.print(payload.ms);// Serial.print(" getchar ");// Serial.println(payload.sendchar); //// ispayload = true;// // get_html_body(payload.sendchar,incomingData);// Serial.println(incomingData);// }// // if(!ishttpget)// {// if(ispayload)// {// ispayload = false;//// if(strstr(incomingData,"{ck") && strstr(incomingData,"}") )// {// last_http = millis(); // ishttpget=true; // // Serial.println("\n>>> POST");// static char buf[20]={0};// sprintf(buf,"%s",incomingData);//// client_post(server,APIKEY,buf);// my_result_cb();// // return;// } // // }// // // } //ZIGBEE检测接收数据处理 if(!ishttpget) { unsigned longserialnow = millis();//获取现在的时间 if(serialnow - serialnowlast >= 5000)//如果数据间隔超过5秒而清空字符（为了防止数据错乱） { serialnowlast = millis(); memset(serialbuff, 0, 80); seriali=0; } boolisSerial=false; while( Serial.available() )//如果串口有数据（ZIGBEE或电脑发过来的） { if(seriali==0) { Serial.println("Serial->");//打印出来方便调试 } serialData=(char)Serial.read();//读取串口数据 //Serial.print(serialData);////这里不打印，否则ZIGBEE检测到{ckxxxx}就认为是命令 serialbuff[seriali]=serialData;////保存到数组 seriali++;////数组长度+1 if(serialData=='}'|| seriali>=80)//如果发现}而说明命令结束（并少于80个字符，太长会出错） { isSerial=true; break; } } //开始处理{ckxxxxx}字符，如POST上传到web服务器 if(isSerial) { serialnowlast = millis(); //更新当前时间，不然5秒就超时了 //Serial.println(serialbuff); charbody[81]={0}; get_html_body(serialbuff,body);//获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式 //Serial.println(body); Serial.println("-------------------"); //如果命令格式真确则POST到web服务器了 if(strstr(body,"{ck") && strstr(body,"}") ) { last_http = millis(); ishttpget=true; timer = millis(); Serial.println("\n>>> POST"); //static char buf[81]={0}; //sprintf(buf,"%s",body); client_post(server,APIKEY,body);//POST到网址，APIKEY，字符 my_result_cb();//接收web服务器返回的字符 } memset(serialbuff, 0, 80);//清空字符 seriali=0;//字符长度为0 return; } } //delay(200); //更新web服务器命令的状态（比如发送成功还是失败还是异常等，NRF24l01用到，ZIGBEE不用这里而是直接发送{ck00xxxxxxupdate}命令就行） if( isUpdate ) { isUpdate=false; last_http = millis(); ishttpget=true; Serial.println("\n>>> UPDATE"); staticcharbuf[20]={0}; sprintf(buf,"%s",updateData); //Serial.println(buf); client_post(server,APIKEY,buf);//POST到网址，APIKEY，字符 my_result_cb();//接收web服务器返回的字符 isUpdate=false; return; } //每2秒钟查看web服务器是有命令数据 unsigned longnow = millis(); if(now - last_http >= 2000) { if(!ishttpget || (now - last_http) >= 20000)//20秒超时会执行，为了防卡死问题 { last_http = millis(); ishttpget=true; Serial.println("\n>>> REQ"); staticcharbuf[20]={0}; sprintf(buf,"{ck001000000000}"); //这个字符串代表获取新命令数据 client_post(server,APIKEY,buf);//POST到网址，APIKEY，字符 my_result_cb();//接收web服务器返回的字符 timer = millis(); } } }//接收web服务器返回的字符 staticvoidmy_result_cb(){ chareth_buffer[350]; timer=millis(); while((!client.available()) && (millis()-timer)<1000); if(client.available()) { for(intj=0;client.available()>0;j++) { charc = client.read(); eth_buffer[j]=c; Serial.print(c); } client.stop(); } Serial.println(); charbody[81]={0}; get_html_body(eth_buffer,body);//获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式 //Serial.println(body); sendChannel=get_channel(body);//获取是哪个sid，这是m.znck007.com手机客服端里的sid// //如果使用NRF24l01,请启动这里// if( sendChannel>0 )// {// networkSend.begin(/*channel*/ sendChannel, /*node address*/ other_node);// // networkSend.update();// Serial.println("");// Serial.print("Sending...");// if(sendCount>1000000) sendCount=0;// payload_t payload = { sendChannel, sendCount++, "{ck000000000000}" };//millis() // sprintf(payload.sendchar,"%s",body);// RF24NetworkHeader header(/*to node*/ this_node);// bool ok = networkSend.write(header,&payload,sizeof(payload));// if (ok)// {// Serial.println("ok."); // // isUpdate=true; // char front[10]={0};// memcpy(front,body,9); // sprintf(updateData,"%supdate}",front);// Serial.println(updateData);// // }// else// {// Serial.println("failed."); // }// } ishttpget=false; last_http = millis(); networkSend.begin(/*channel*/sid, /*node address*/this_node); networkSend.update(); }//获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式 voidget_html_body(char*p,char*s){ charrechar[81]={0}; intbufi=0; boolisend=false; intcharnum=0; for(bufi=0;bufi<strlen(p);bufi++){ //Serial.print(p[bufi]); if(p[bufi]=='{'){ isend=true; } if(p[bufi]=='}'&& isend==true){ isend=false; rechar[charnum]=p[bufi]; break; } if(isend){ if(charnum<80) { rechar[charnum]=p[bufi];//Serial.print(rechar[charnum]); charnum++; } } } Serial.println(""); //memcpy(s,rechar,17); sprintf(s,"%s",rechar);}//获取是哪个sid，这是m.znck007.com手机客服端里的sidintget_channel(char*buff){ if( strstr(buff,"{ck") && strstr(buff,"}") && strlen(buff)>10) { charcharChannel[4]={0}; memcpy(charChannel,buff+3,3); Serial.println(charChannel); intintChannel=atoi(charChannel); Serial.println(intChannel); returnintChannel; } else { return0; } }//W5100芯片POST字符数据到web服务器intclient_post(char*server, char*apikey, char*buf){ if(client.connect(server, 80)) { Serial.println("connecting..."); // send the HTTP PUT request: client.print("POST /index.php"); client.println(" HTTP/1.1"); client.println("Host: api.znck007.com"); client.print("apikey: "); client.println(APIKEY); client.print("Accept: *"); client.print("/"); client.println("*"); client.print("Content-Length: "); // calculate the length of the sensor reading in bytes: // 8 bytes for {"value":} + number of digits of the data: size_tthisLength = strlen(buf); client.println(thisLength); client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded"); client.println("Connection: close"); client.println(); client.println(buf); client.println(); } else { // kf you didn't get a connection to the server: Serial.println("connection failed"); Serial.println(); Serial.println("disconnecting."); client.stop(); }} |
四、插上网线，打开串口就可以测试联网是否成功了！
第二部份：刷zigbee模块代码
一、将zigbee模块插到zigbee开发板上
二、连上SMARTRF04EB下载器。
将一边有凸出来的一端与(VDD、RES、NC、DC、GND的NC对应就正确了！
三、安装SMARTRF04EB驱动
http://pan.baidu.com/s/1dDH1ZX3（安装SmartRFStudio后里面包含有驱动）
提示：如果刷不成功，点击一下SMARTRF04EB上的RESET（凹进去就用笔撮）。
四、安装IAR 8.1，软件比较大，安装后看说明破解就好。
http://pan.baidu.com/s/1c0b69Ra（下载解压里面有安装说明）
五、下载zigbee自组网代码。
http://pan.baidu.com/s/1COxT8（最新ZStack-CC2530-2.5.1自组网代码，已经写好了按键、LED灯功能）
六、点击编译并下载。
七、插个LED到zigbee开发板的P1.0和-。
八、安到arduino板上。
第三步：使用手机测试
一、手机打开m.znck007.com手机控制端。
二、新建一个开关。
三、点击开关，如果发现LED灯闪，说明《网关工作正常了》！
OK，《网关》部份已经搞定了，下期我们就来上《温湿传感器》《Zigbee插座》《红外控制》！
因为我们还未使用Wifi，所以都需要与《网关》交互数据哦！
等我们Wifi产品出来就可以单独使用了！
《Arduino开源智能家居DIY教程系列》
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《智能家居网关》DIY制作图文教程01-百元智能家居系列
《智能温湿度》DIY制作图文教程02-百元智能家居系列
《智能插座》DIY制作图文教程03-百元智能家居系列
《智能电灯开关》DIY制作图文教程04-百元智能家居系列
《手机红外线》DIY制作图文教程05-百元智能家居系列
请关注@智能创客 微信：znck007（打造DIY创客平台）
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