Android控制的机器车

第7步最后连接

把这几个电路盒连接起来。 L298电机控制器和 Arduino的引脚连接如下：

1----接地
2----左边电机的引脚1  
3----左边电机的引脚2
4---- +12v 电池
5---- Arduino引脚 2
6---- Arduino引脚3
7---- Arduino引脚4
8---- 接地
9---- Arduino +5v
10---- Arduino 引脚5
11---- Arduino 引脚6
12---- Arduino引脚 7
13----右边电机的引脚1
14----右边电机的引脚2
15---- 接地

把电池的+12v端通过开关接到Arduino的 Vin 引脚和L298 IC的脚4。

把电池的–ve端接Arduino的接地引脚（GND）。