用Android和Arduino控制门锁

第5步编写代码

这一步对Arduino进行编程，思路是这样的：Arduino检查串行口是否接收到信息。如果接收到，Arduino把接收的字符转为序列，然后确定是否是跟预先设好的密码相匹配。我设置的密码是ABCD。

int lock =9;         // Arduino的9脚
charfinal[4];           // Arduino接收到的字符
char correct[4] = {'A','B','C','D'};   //用户定义的密码
int pass_correct =0;          //密码是否匹配, 0=false 1=true

void setup()
{
pinMode(lock, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
digitalWrite(lock,HIGH);
}

void loop()
{
while(Serial.available())
{
 for(int i=0;i<4; i++)   //有数据，则读出4个字节
 {
  final[i] =Serial.read(); //把这4个字节送到"final"序列
 }

 for(int i=0;i<4; i++)
 {
 if(final[i]==correct[i]) //   {
  pass_correct = 1;   //   }
  else
  {
  pass_correct = 0; //

break;   //结束循环
  }
 }
}

if(pass_correct==1) //如果匹配密码, 则解锁5秒的时间

{
Serial.println("Unlocked");
digitalWrite(lock, LOW);
 delay(5000);
Serial.println("Locked");
 pass_correct = 0;
}
else
{
digitalWrite(lock, HIGH); //如果不匹配，保持门电位为高电平(锁门)
}

/* FOR TESTING
Serial.print(final[0]);Serial.print(final[1]);Serial.print(final[2]);Serial.print(final[3]);
Serial.print(" |");
Serial.print(correct[0]);Serial.print(correct[1]);Serial.print(correct[2]);Serial.print(correct[3]);
Serial.print("");
Serial.print(pass_correct);
Serial.println("");
*/
delay(500);


}