感应餐桌

第3步红外发射管

我用的是3mm红外LED。为了获得更大的感应范围，IR发射管要非常亮，所以需要大电流。

我把IR发射管连接到达林顿芯片上，这样在开或关时控制器可以被触发。由于ADC转换切换得很快，所以先打开IR发射管，等IR传感器设置好后，让ADC进行读数，然后关闭。

定时器1从0数到65535。而8MHz的 fCPU使控制器在8.2毫秒内从0数到65535。这样每8.2毫秒发生一次IR感应序列。

每一束光里面的两个IR发射管之间串联起来，电源电压是5V。

波形图如上图所示。