平衡机器人

有的朋友觉得制作机器人很难，需要很多工具和很长时间，其实未必！

我这次的制作是一个简单的机器人，用普通的开关作为传感元件，并使用了简单的翻转摇摆装置。

当机器人将要跌倒时，马达便会启动并转向跌倒的方向，这样马达转矩的重心便高于马达，于是机器人依然能够平衡站立而不会跌倒。