平衡机器人

第4步制作传感装置

把纽扣电池焊接到ＳＰＤＴ开关轴上。

将钉子头用火烧热，安装在马达上的塑料板上，其位置要确保当机器人直立时，纽扣电池要碰到地面。

用胶水把开关贴到机器人上。