用PS3控制的机器车

这一次我想用PS3遥控一辆基于Arduino的机器车。大致思路是这样的：

PS3通过蓝牙和电脑通讯，将遥控杆操作的值发送到处理程序。然后程序通过Xbee无线模块将信息打包发送到Arduino机器车。最后，Arduino板将数据包解码，读出速度和方向的指令给马达。

最终实现用PS3控制器的两个模拟操纵杆来控制两个NXT马达的速度。