用PS3控制的机器车

第1步所需材料

机器车材料：

-- 2个NXT马达和2根线
   -- 乐高零配件用于制作机器车底盘
   -- 标准的Arduino (我使用的是UNO)
   -- 9V电池和9V电池线夹用于Arduino

-- 电池组 (或者其他电源，我用的是7.2V NiMH电池)
   -- 带NXT接头的I2C主机电缆

-- 胶带

-- 用于NXT马达的多路复用器

通讯材料：

-- 2个XBee 1mW天线（Xbee无线电）

-- XBee无线屏蔽

其他材料：

-- 排针（长排针较好）

-- PS3控制器

-- 小型USB线，用于将Xbee连接到电脑

-- 用于对Arduino编程的USB线

一些开源软件：

-- The Arduino IDE
     http://arduino.cc
-- 编译
     http://processing.org/
-- NXT 库
    https://launchpad.net/nxti2cdevice

工具：

--电烙铁

--焊料

--小刀