用PS3控制的机器车

第5步安装Arduino硬件

首先把I2C线切成两半，在这个制作中只需要半根线。

然后小心地把除红线以外的每条线剥离。

从排针上取出4根单独的针，分别焊接如下：

1根针接5V线

1根针接两个地线（将两个地线扭到一起）

1根针接SCL线

1根针接SDA线

用胶带把焊接的节点绝缘开来。

Arduino 装配：

Xbee radio粘贴到Xbee shield ，再把shield安装到Arduino上。

NXT到Arduino的连线如下：

5V接到Arduino的5V

地线接到Arduino的Gnd

SCL接到Arduino的模拟脚5

SDA接到Arduino的模拟脚4

接下来，把多路复用器接到Arduino。

最后，把电机底盘的线连接到对应的M1和M2接口。