通过PC实现LS20031 GPS接收器连接到谷歌地球

第3步用MiniGPS 4.1来配置LS20031 GPS接收机

一旦布线完成后，下一个步骤是接线图原型到PC经由FTDI适配器，并运行MiniGPS 1.4 。 MiniGPS是一个在以下三个方面做得极好的工具：

1.从GPS接收器和其他有用的数据读取的位置更新，也被称为NMEA语句

2.查看和设置你的GPS接收器，如波特率，速度和更新频率，NMEA数据的发送类型等

3.更改你的GPS设置，如你想接收来自GPS接收器传输的速率和消息类型

MiniGPS与LS20031 GPS接收器通过COM端口进行通讯。  

千万注意，一旦你运行了MiniGPS，一定要知道FTDI在用的哪个COM端口跟你的电脑是对应的，还有它们对话的波特率是多少。

检测COM端口和波特率

如果你不知道GPS接收器在电脑的COM端口和波特率的设置，Tara Term就派上用场了。如果你不想把36个COM端口全试上一遍，那你最好还是Tara Term。

在打开的窗口中运行Tara Term，会显示一个新连接两个选项。其中一个按钮是串行连接单选按钮，这串行单选按钮相邻的是一个“端口”列表，列出了可用的COM端口，就选其中那个USB串行端口。（见附图）。

选择此串行端口，然后单击“确定”。如果你看到的Tera Team弹出无用数据，那说明你的波特率存在错误的设置。选择Setup/Serial Port 菜单选项。在有很多下拉菜单的对话框中，找到波特率菜单（Baud rate），从57600开始，这是默认的LS20031波特率，看看是不是得到了易读的NMEA语句。

回到MINIGPS

从MiniGPS的状态窗口(Status)中，更改COM端口和波特率为所需的值在窗口底部的下拉菜单，然后单击”Open“按钮。

现在单击“设置”选项卡（见图）去看看MiniGPS是否正在从接收机接收数据，即使它没有卫星定位，GPS接收器也会发送数据（又名NMEA句子） 。你会看到那些的NMEA句子滚动在设置（Setup）窗口的底部。

如果您使用的是LS20031第一次，你会看到太多的难以理解的文本数据滚动过去。这些的NMEA输出信息包括数字和字母。这些数字包含日期/时间信息，经纬度速度，高度，方向，卫星信息等，由于信息太多，您可以选择接受这个信息的一个子集。不仅如此，您还可以选择每一秒返回的常用信息。

NMEA解释

NMEA是National Marine Electronics Association的简写，代表美国国家海洋电子协会，这个工业协会简化了标准信息格式，GPS全球定位统统才得以使用这一技术。

NMEA句子开始与GP +三个字母的标识符，它告诉我们GPS接收器传输所包含的分类数据。

LS20031发出以下NMEA语句，NMEA记录描述：

GGA 全球定位系统定位数据

GLL 地理位置纬度/经度

GSA 全球导航卫星系统技术与主动卫星

GSV 全球导航卫星系统技术查看卫星

RMC 建议的最低限度的具体数据

VTG 实际航迹向和地面速度

其中我认为最实用的是“RMC”，举个例子，下面会一一作出解释。

如：$GPRMC,053740.000,A,2503.6319,N,12136.0099,E,2.69,79.65,100106,,,A*53

Message ID（消息ID）：$GPRMC RMC协议头

UTC Time（UTC时间）：053740.000 hhmmss.sss

Status（状态) A：A=有效数据  V=无效数据

Latitude(纬度)：2503.6319 ddmm.mmmm

N/S(指示器)： N  N=北 S=南

Longitude(经度)：12136.0099 dddmm.mmmm

E/W Indicator(指示器)：E  E=东 W=西

Speed over ground(对地速度)：2.69节真

Course over ground(实际航迹向)：79.65度

Date(日期)：100106 ddmmyy

Magnetic variation(磁偏角):空（单位：度）

Variation sense（变化感）：E=东 or W=西（Not shown【不显示】）

模式A：A=自动 D=差分GPS系统  E=DR

Checksum（检查值）：* 53

<CR> <LF> 消息结束终止

如何改变GPS接收器设定

关于我的GPS记录，我想接下来使用MiniGPS实用程序更改GPS接收器设置。

1.关闭所有NMEA消息从LS20031除了RMC消息。接收一个RMC的每秒更新改为最多5次。

2.降低LS20031 57600（默认）的波特率为4800波特。

3.把GPS接收器的频率从10赫兹到1赫兹。

1)在“Setup(设置)”选项卡中，有一个“ NMEA Output Settings（NMEA输出设置）”区域。有8个下拉菜单，每个与之对应一种NMEA消息类型，如GLL ，GSA ， ZDA 。由于我只需要的RMC NMEA消息被发送到我的GPS接收器，我将更新频率设置为（1）。最大为5 。然后，我会设置其他的NMEA消息类型，以零（0） 。准备好了，就点击“Set(设置)”按钮，并等待一个确认消息MiniGPS 。如果我不明白,我将再次单击Set按钮,直到从我的GPS接收器通过MiniGPS收到确认。

2)由于对于我的GPS记录器来说57600是太快了，我将会下调为4800波特。在（Setup）设置窗口中，有个名为Baudrate(波特率)下拉菜单的。我会选择4800 ，然后单击旁边的“Set(设置)”按钮并等待确认。

3)最后，在的修复更新率区域(Fix Update Rate)，我想从下拉菜单中选择1 ，然后点击旁边的“Set(设置)”按钮。如果GPS接收器进行了更新,将得到一个确认消息会告诉我。

为避免不必要的麻烦，请记住每一次更改后相应的Baudrate（波特率）。